الأذرع الآلية لسكارا – Z-Arm-4160B الذراع الآلية التعاونية
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
إن روبوتات SCIC Z-Arm هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن ذات 4 محاور مع محرك دفع مدمج بداخلها، ولم تعد تتطلب مخفضات مثل Scara التقليدية الأخرى، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. يمكن للروبوتات التعاونية SCIC Z-Arm تحقيق وظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد ومعالجة المواد واللحام والنقش بالليزر. إنه قادر على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
التكرار
± 0.02 مم
تخصيص المحور Z
0.1-0.8 م
حمولة كبيرة
الوقوف 4 كجم
ماكس 5 كجم
سرعة أعلى
أقصى سرعة خطية 2 م / ث
(حمولة الوقوف 5 كجم)
نطاق ذراع كبير، ذراع روبوت عالي الدقة رباعي المحاور وسهل الاستخدام
دقة عالية
التكرار: ± 0.02 مم
نطاق الذراع الكبير
المحور J1: 325 مم،محور J2: 275 ملم
تخصيص المحور Z
يمكن تخصيص السكتة الدماغية لأعلى ولأسفل بين 0.1 م - 0.8 م
توفير المساحة
محرك الأقراص/جهاز التحكم مدمج
بسيطة وسهلة الاستخدام
يمكن للوافد الجديد الذي لا يعرف ذراع الروبوت أن يكون سهل الاستخدام أيضًا، حيث يتم فتح الواجهة.
سرعة عالية
تبلغ سرعتها 2000 مم/ثانية تحت حمولة 4 كجم
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
تم تصميم SCIC Hitbot Z-Arm 4160B بواسطة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، وسهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. بالإضافة إلى ذلك، فهو مدعوم بكشف الاصطدام، أي أنه سيكون تلقائيًا للتوقف عند لمس الإنسان، وهو تعاون ذكي بين الإنسان والآلة، والأمن مرتفع.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 4160B | حدود |
| 1 محور طول الذراع | 325 ملم |
| 1 زاوية دوران المحور | ±90 درجة |
| 2 محور طول الذراع | 275 ملم |
| 2 زاوية دوران المحور | ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
| ضربة المحور Z | يمكن تخصيص ارتفاع 410 |
| نطاق دوران المحور R | ± 1080 درجة |
| السرعة الخطية | 2000 مم / ثانية (الحمولة 4 كجم) |
| التكرار | ± 0.02 مم |
| الحمولة القياسية | 4 كجم |
| الحمولة القصوى | 5 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت / 110 فولت - 50 - 60 هرتز يتكيف مع طاقة الذروة 48 فولت تيار مستمر 960 وات |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسيع | توفر وحدة التحكم في الحركة المدمجة 24 I/O + توسيعًا تحت الذراع |
| يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.1 م ~ 0.8 م |
| تعليم سحب المحور Z | / |
| الواجهة الكهربائية محفوظة | التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 φ4 أنابيب مفرغة من خلال لوحة المقبس والشفة |
| القابضون الكهربائيون المتوافقون مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ضوء التنفس | / |
| نطاق حركة الذراع الثاني | قياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
| الملحقات الاختيارية | / |
| استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80% رطوبة نسبية (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| منفذ الإدخال/الإخراج الرقمي (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| منفذ الإدخال/الإخراج التناظري (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 860 ملم |
| وزن ذراع الروبوت | السكتة الدماغية 410 ملم الوزن الصافي 36.5 كجم |
| حجم القاعدة | 250 مم * 250 مم * 15 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 200 مم * 200 مم مع أربعة براغي M8 * 20 |
| كشف الاصطدام | √ |
| تعليم السحب | √ |
اختيار مثالي لمهام التجميع خفيفة الوزن
Z-Arm XX60B هو ذراع آلي ذو 4 محاور مع امتداد ذراع كبير، ويحتل مساحة صغيرة، ومناسب جدًا لوضعه على محطة العمل أو داخل الماكينة، وهو اختيار مثالي لمهمة التجميع خفيفة الوزن.
خفيفة الوزن مع زاوية دوران كبيرة
يبلغ وزن المنتج حوالي 36.5 كجم، ويمكن أن يصل الحمل الأقصى إلى 5 كجم، وزاوية الدوران للمحور الأول هي ±90 درجة، وزاوية الدوران للمحور الثاني هي ±164 درجة، ويمكن أن يكون نطاق دوران المحور R ما يصل إلى ± 1080 درجة.
نطاق ذراع كبير، تطبيق واسع
يتميز Z-Arm XX60B بامتداد ذراع طويل، وطول المحور الأول 325 مم، وطول المحور الثاني 275 مم، ويمكن أن تصل سرعته الخطية إلى 2000 مم/ثانية تحت حمولة 4 كجم.
مرنة للنشر وسريعة للتبديل
يتميز Z-Arm XX60B بخصائص الوزن الخفيف وتوفير المساحة والمرونة في النشر، وهو مناسب للنشر في العديد من التطبيقات، ولن يغير تخطيط الإنتاج السابق، بما في ذلك تسلسل العملية السريع وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج ، إلخ.
اسحب التدريس لإكمال البرنامج
يعتمد البرنامج على التصميم الجرافيكي، وقد قدم نقطة، وإشارة خرج، وقابض كهربائي، وصينية، وتأخير، وعملية فرعية، وإعادة تعيين ووحدة وظيفية أساسية أخرى، ويمكن للمستخدمين سحب الوحدة للتحكم في ذراع الروبوت في منطقة البرمجة، والواجهة بسيطة ولكن الوظيفة قوية.
إصدار نطاق الحركة M1 (التدوير للخارج)
توصية موصل DB15
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(راجع الشكل 5)
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجي لذراع الروبوت
أعمالنا
