أذرع سكارا الروبوتية - ذراع روبوتية تعاونية Z-Arm-4160B
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
روبوتات SCIC التعاونية ذات الذراع Z هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك دفع مدمج، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل روبوتات SCARA التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC التعاونية ذات الذراع Z القيام بوظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
القدرة على التكرار
±0.02 مم
محور Z مخصص
0.1-0.8 متر
حمولة كبيرة
حامل 4 كجم
الحد الأقصى 5 كجم
سرعة أعلى
أقصى سرعة خطية 2 متر/ثانية
(حمل الوقوف 5 كجم)
ذراع روبوت عالية الدقة بأربعة محاور، ذات نطاق ذراع كبير، سهلة الاستخدام
دقة عالية
إمكانية التكرار: ±0.02 مم
امتداد الذراع الكبير
المحور J1: 325 مم،المحور J2: 275 مم
محور Z مخصص
يمكن تخصيص الضربة لأعلى ولأسفل بين 0.1 متر إلى 0.8 متر
توفير المساحة
تم دمج محرك الأقراص/وحدة التحكم
بسيطة وسهلة الاستخدام
يمكن للمبتدئين الذين لم يعرفوا ذراع الروبوت أيضًا أن يكونوا سهل الاستخدام، حيث يتم فتح الواجهة.
سرعة عالية
سرعتها 2000 مم/ثانية تحت حمل 4 كجم
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
صُمم روبوت SCIC Hitbot Z-Arm 4160B من قِبل SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. كما يدعم كشف التصادم، حيث يتوقف تلقائيًا عند لمسه، مما يُمثل تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، مع مستوى أمان عالٍ.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 4160B | حدود |
| طول ذراع المحور 1 | 325 ملم |
| زاوية دوران المحور الواحد | ±90 درجة |
| طول ذراع المحورين | 275 ملم |
| زاوية دوران المحورين | ±164° اختياري: 15-345 درجة |
| ضربة المحور Z | يمكن تخصيص الارتفاع 410 |
| نطاق دوران المحور R | ±1080 درجة |
| السرعة الخطية | 2000 مم/ثانية (حمولة 4 كجم) |
| القدرة على التكرار | ±0.02 مم |
| الحمولة القياسية | 4 كجم |
| أقصى حمولة | 5 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع ذروة الطاقة 48 فولت تيار مستمر 960 واط |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسعة | يوفر جهاز التحكم في الحركة المدمج 24 مدخلًا ومخرجًا + توسعة تحت الذراع |
| يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.1 متر~0.8 متر |
| تعليم سحب المحور Z | / |
| الواجهة الكهربائية محجوزة | التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 أنبوب مفرغ φ4 من خلال لوحة المقبس والحافة |
| مشابك كهربائية متوافقة مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| تنفس الضوء | / |
| نطاق حركة الذراع الثانية | القياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
| الملحقات الاختيارية | / |
| استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80%RH (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+ تمديد الساعد (اختياري) |
| مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+ تمديد الساعد (اختياري) |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 860 ملم |
| وزن ذراع الروبوت | الوزن الصافي للشوط 410 مم 36.5 كجم |
| حجم القاعدة | 250 مم*250 مم*15 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 200 مم × 200 مم مع أربعة براغي M8 × 20 |
| كشف الاصطدام | √ |
| تعليم السحب | √ |
الاختيار المثالي لمهام التجميع خفيفة الوزن
Z-Arm XX60B هو ذراع روبوت رباعي المحاور ذو امتداد ذراع كبير، ويشغل مساحة صغيرة، ومناسب جدًا للوضع على محطة العمل أو داخل الماكينة، وهو اختيار مثالي لمهام التجميع خفيفة الوزن.
خفيف الوزن مع زاوية دوران كبيرة
يبلغ وزن المنتج حوالي 36.5 كجم، ويمكن أن يصل أقصى حمل له إلى 5 كجم، وزاوية دوران المحور الواحد هي ±90 درجة، وزاوية دوران المحورين هي ±164 درجة، ويمكن أن يصل نطاق دوران المحور R إلى ±1080 درجة.
ذراع كبير، تطبيق واسع
يتمتع الذراع Z-Arm XX60B بامتداد ذراع طويل، ويبلغ طول المحور 1 325 مم، ويبلغ طول المحورين 275 مم، ويمكن أن تصل سرعته الخطية إلى 2000 مم/ثانية تحت حمل 4 كجم.
مرنة للنشر وسريعة للتبديل
يتمتع Z-Arm XX60B بخصائص خفيفة الوزن وتوفير المساحة والمرونة في النشر، وهو مناسب للنشر في العديد من التطبيقات، ولن يغير تخطيط الإنتاج السابق، بما في ذلك تسلسل العملية السريع وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج، إلخ.
اسحب التدريس لإكمال البرنامج
يعتمد البرنامج على التصميم الجرافيكي، وقد قدم نقطة، وإشارة خرج، وممسك كهربائي، وصينية، وتأخير، ومعالجة فرعية، وإعادة تعيين ووحدة وظيفية أساسية أخرى، ويمكن للمستخدمين سحب الوحدة للتحكم في ذراع الروبوت في منطقة البرمجة، والواجهة بسيطة، ولكن الوظيفة قوية.
نطاق الحركة الإصدار M1 (التدوير للخارج)
توصية موصل DB15
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(انظر الشكل 5)
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت
أعمالنا
