SCIC SFG-Soft Finger Gripper هو نوع جديد من قابض الذراع الآلي المرن الذي طورته SRT.مكوناته الرئيسية مصنوعة من مواد مرنة.يمكنها محاكاة حركة الإمساك باليد البشرية، ويمكنها الإمساك بالأشياء ذات الأحجام والأشكال والأوزان المختلفة بمجموعة واحدة من المقابض.يختلف عن الهيكل الصلب لقابض الذراع الآلي التقليدي، فإن قابض SFG يحتوي على "أصابع" هوائية ناعمة يمكنها لف الجسم المستهدف بشكل تكيفي دون تعديل مسبق وفقًا للحجم والشكل الدقيق للكائن، والتخلص من القيود التي تفرضها يتطلب خط الإنتاج التقليدي حجمًا متساويًا لكائنات الإنتاج.إصبع المقبض مصنوع من مادة مرنة ذات حركة إمساك لطيفة، وهي مناسبة بشكل خاص للإمساك بالأشياء التي تتلف بسهولة أو الناعمة غير المحددة.